工业级防爆机器人，采用以主形式为正压通风防爆的复合型防爆形式，其防爆等级为Ex db eb ib mb pxb IIC T5 Gb/Ex ib mb pxb tb IIIC T95℃ Db。DY-ExGPRK系列防爆机械臂适用于存在有ⅡA、ⅡB、ⅡC类、T1～T5组的可燃气体或蒸气同空气形成的爆炸性气体混合物以及及ⅢC爆炸性粉尘环境中；DY-ExGPRK500工业级防爆机器人可用于的石油、化工、冶金、制药和国防等领域的爆炸性气体环境1区2区（Gb Gc）、可燃性粉尘环境21区22区（Db Dc）、火炸药环境F1 F2区场所。

第七轴地轨：

地轨平整度、直线度及强度满足额定负载需求，驱动系统采用“伺服电机+精密减速机+齿轮齿条”组合，适配重载工况，确保动力输出平稳、精准、高效。移动平台侧面集成拖链安装座，用于收纳机器人线缆、气管，避免线缆缠绕、磨损，拖链选用封闭式结构，与平台同步移动，确保线缆安全；  

控制柜软件整体采用四层模块化架构，包含硬件驱动层、实时内核层、运动控制层及工艺应用层，实现硬件信号解析、系统任务调度、轨迹插补运算、逻辑控制与工艺功能集成。支持多轴同步协同控制，可实现机器人本体与变位机、地轨外部轴联动。设备标配机器人编程语言，支持点位、直线、圆弧等常规运动指令，同时具备条件判断、循环运算、子程序调用、多任务并行执行功能，可满足各类搬运、焊接、打磨、码垛等常规工艺编程需求。

视觉检测识别系统可根据现场应用定制。